Kontekst sprzątania-przemysłowy robot sprzątający SOCL (QD750F)
Kontekst projektu: hala produkcji ogniw od dawna zmaga się z niezadowalającymi efektami ręcznego sprzątania podłóg, co poważnie odbija się na wydajności produkcji, bezpieczeństwie i kontroli jakości wyrobów. Praca ręczna nie rozwiązuje u podstaw problemu osadzającego się proszku węglowego, a obowiązki sprzątania spadają na pracowników produkcji, co mocno ich obciąża.
Bolączki branży:
1.Zapylenie jest wszechobecne:
W całym procesie produkcji baterii litowych zapylenie pozostaje stałym problemem. Spośród trzech głównych etapów – wytwarzania elektrod dodatnich i ujemnych, montażu ogniw oraz formowania i pakowania – najbardziej zanieczyszczający jest etap wytwarzania elektrod dodatnich i ujemnych. Nagromadzony proszek węglowy potrafi nawet poważnie zakłócić normalną pracę wózków AGV na linii produkcyjnej, co stanowi duże wyzwanie dla wydajności i bezpieczeństwa produkcji.
2.Rosnące koszty sprzątania
Wobec nieustannie powstających i wszechobecnych zanieczyszczeń firmom nie pozostaje nic innego, jak zatrudniać liczne osoby sprzątające, aby utrzymać czystość zakładu, albo przenosić część pracowników produkcji do obowiązków porządkowych. Liczba osób sprzątających i intensywność tej pracy rosną wyraźnie wraz ze zwiększaniem mocy produkcyjnych, co jest dla wielu firm bardzo dotkliwe.
3.Wydajność i bezpieczeństwo
Wadą sprzątania ręcznego jest to, że nie rozwiązuje kolizji między pracą ludzi a wózkami AGV na linii produkcyjnej. Wózki AGV często tracą nawigację, ślizgając się na mokrej i śliskiej podłodze, co poważnie obniża wydajność produkcji. Z drugiej strony ciasny układ hali oznacza liczne martwe pola, przez co łatwo o zderzenie osoby sprzątającej z wózkiem AGV albo wózkiem widłowym, co zagraża zdrowiu i życiu.
4.Czystość a kontrola jakości
Stężenie cząstek na hali ma kluczowe znaczenie dla kontroli jakości (QC) baterii litowych, a osadzający się na podłodze proszek węglowy pogarsza ten parametr.
Aby sprostać rosnącemu zapotrzebowaniu na moce produkcyjne, wielu producentów baterii litowych pracuje na dwie zmiany po 16 godzin lub na trzy zmiany w trybie całodobowym. Zwykle jednak osoby sprzątające obejmują tylko ośmiogodzinny dzień pracy oraz jedną zmianę ośmio- lub szesnastogodzinną w nocy, przez co w sprzątaniu powstają luki. Wyraźnie odbija się to na skuteczności sprzątania podczas nocnej zmiany, a nawet na kontroli jakości baterii litowych.
5.Niekontrolowany efekt sprzątania
Ze względu na czynniki subiektywne, takie jak doświadczenie, metody i podejście, efekty pracy poszczególnych osób sprzątających na zmianie znacząco się różnią, co często kończy się pobieżnym zamiataniem, pominiętymi miejscami czy zapomnianymi zadaniami. Pośrednio podnosi to koszty zarządzania w firmie. Aby ograniczyć wydatki na obsługę sprzątania, część firm powierza te obowiązki pracownikom produkcji, przez co efekt staje się jeszcze mniej przewidywalny.
6.Wpływ sprzątania ręcznego na wilgotność powietrza (punkt rosy)
Tradycyjne sprzątanie ręczne, aby dało efekt, zużywa podczas mycia podłóg dużo wody, co poważnie zaburza równowagę temperatury i wilgotności na hali i często wywołuje alarmy wilgotnościowe. Roboty sprzątające dozują natomiast czystą wodę precyzyjnie, a w połączeniu z mocnymi silnikami ssącymi wpływają na wilgotność w minimalnym stopniu.
Wzrost wartości dla klienta:
1.Pierwsze rozwiązanie pracujące w koordynacji z wózkami AGV na linii produkcyjnej
①Pozwala na bezproblemową integrację, wspólne harmonogramowanie i centralne zarządzanie z autonomicznymi wózkami AGV SIASUN. Dzięki dopracowanej strategii harmonogramowania w panelu sterowania priorytet ma wydajność wózków AGV na linii, a sprzątanie wpina się w ich pracę, dzięki czemu może odbywać się równolegle z produkcją.
②Jako jednostka opracowująca normę, robot sprzątający SOCL powstał w oparciu o standard „Specyfikacja interfejsu danych dla mobilnych robotów przemysłowych i ich systemów harmonogramowania”. Po odpowiedniej konfiguracji może współpracować z popularnymi markami wózków AGV dostępnymi na rynku.
③W porównaniu z innymi robotami sprzątającymi robot SOCL korzysta z podwozia robota mobilnego, które zapewnia zerowy promień skrętu, szybszą reakcję na zmianę trasy i bardziej elastyczne omijanie przeszkód, co odpowiada wymaganiom sprawnej pracy wózków AGV na linii.
2.Pierwszy w branży moduł środka czyszczącego do proszków
W odpowiedzi na trudności z usuwaniem proszku węglowego w branży baterii litowych zespół Xinsong opracował moduł automatycznie dozujący ścierne środki czyszczące.
W mocno zabrudzonych miejscach, na przykład przy stanowiskach maszyn i na trasach wózków AGV, gruntowne czyszczenie odbywa się dzięki automatycznemu dozowaniu ściernych środków czyszczących.
3.Praca 24/7/365
W przeciwieństwie do ludzi roboty mogą pracować przez całą dobę, z przerwami wyłącznie na ładowanie, wymianę i uzupełnianie wody. Nawet po zamknięciu zakładu roboty sprzątają dalej – po ciemku i bez udziału człowieka – obejmując szerszy zakres zadań.
4.Wyższa skuteczność sprzątania
Aby dokładniej zbadać wymagania dotyczące usuwania tonera, zespół Xinsong utworzył w hali montażu robotów mobilnych symulowaną strefę testową, odwzorowując właściwości zanieczyszczeń tonerem występujących u klientów. Dzięki ostrzejszym warunkom testów oraz szeroko zakrojonym próbom i doborowi podzespołów udało się osiągnąć przełom i poprawić skuteczność sprzątania
